0 前言
在物联网领域中，mqtt消息一直是海量设备连接到平台的标配协议，而平台向移动端开放的操作接口往往是http协议，这就要求平台为两种协议作消息一一适配。在某些情况下，这些设备是有操作系统的linux或安卓设备，如果我们换个思路，让这些设备直接提供http协议的操作接口(httpd服务器)，平台端使用隧道打通设备与移动端的传输层，做为平台开发人员，就可以省去时间做这些繁琐的消息级别的一一适配工作了。
1 面临的问题
1.1 海量连接
mqtt默认基于tcp传输，一台设备与平台维持一个tcp连接即可高效的上下并行传输消息。而http/1.1在协议层限制了单个连接串行请求响应，但我们可以使用http/2.0或http/3.0做为http/1.1的传输层，也能达到一个物理链接多路传输http/1.1的目的。这样下来内网http/1.1穿透也和mqtt一样，只需要一个物理长连接。
1.2 身份认证
我尝试使用frp来承载物联网设备的http内网穿透，但至今还没成功完成海量设备的一机一密的身份认证，它里面的token认证方式只适合一平台对一个设备的安全要求，而OIDC验证我至今仍然看不明白怎么使用。对于一款内网穿透组件或应用，能像asp.netcore的身份验证强大，对平台端而言是非常需要的。
1.3 安全传输
设备内置的http服务器，一般都是没有https，因为它本身就不考虑公网传输的能力。但在内网穿透之后，我们必须要考虑设备到公网平台这段的传输安全。
1.4 开放协议
内网穿透组件涉及到平台的服务端和集成在设备里的客户端库，平台端一般只有二次开发的需求。而设备端由于芯片、系统和指令集、内存限制等等因素，只提供客户端库或二进制可执行文件是不够的，还可能需要客户端开发者根据交互协议来自行开发客户端组件。这就要求内网穿透组件提供客户端与服务端的交互协议，且最好是设计为非常简单的协议。
2 CYarp出场
CYarp基于Yarp的http内网穿透中间件，支持tcp、http/2.0或http/3.0作为http/1.1的传输层，其具有以下特征
- 是一个标准的asp.netcore中间件
- 能完整使用asp.netcore框架和其它中间件
- 使用服务端的tls(https)做为安全传输层
- 单连接多路复用，无需客户端提供http2服务器
- 协议透明简单，参考了WebSocket升级和Bootstrapping WebSockets with HTTP/2
2.1 服务端开发
CYarp中间件其依赖于Authentication身份认证中间件，使用如下方法进行注册和中间件的配置。
builder.Services.AddCYarp(cyarp=>
{
...
});
中间件配置顺序如下：
...
app.UseAuthentication();
...
app.UseCYarp();
...
最后在Controller、minapi的处理者或中间件中处理http转发
// 请求者的授权验证
[Authorize(Roles = "Mobile")]
public class CYarpController : ControllerBase
{
private static readonly string clientIdClaimType = "ClientId";
/// <summary>
/// 处理cyarp
/// 核心操作是从请求上下文获取clientId
/// 然后使用clientId从clientManager获取client来转发http
/// </summary>
/// <param name="clientManager"></param>
/// <returns></returns>
[Route("/{**cyarp}")]
public async Task InvokeAsync([FromServices] IClientManager clientManager)
{
var clientId = this.User.FindFirstValue(clientIdClaimType);
if (clientId != null && clientManager.TryGetValue(clientId, out var client))
{
this.Request.Headers.Remove(HeaderNames.Authorization);
await client.ForwardHttpAsync(this.HttpContext);
}
else
{
this.Response.StatusCode = StatusCodes.Status502BadGateway;
}
}
}
2.2 客户端开发
使用CYary.Client.CYarpClient很方便完成客户端开发
using var client = new CYarpClient();
while (true))
{
await client.TransportAsync(this.clientOptions.CurrentValue, stoppingToken).ConfigureAwait(ConfigureAwaitOptions.SuppressThrowing);
}
2.3 客户端协议
由于篇幅有限，不在这里展开，可以查阅CYarp握手协议
3 同源产品
Yarp是dotnet平台下堪比nginx的一个组件，其它融入asp.netcore框架作为里面的中间件共享asp.netcore生态。
davidfowl大神也曾经小手一挥造就了YarpTunnelDemo项目，也是实现了http内网穿透的能力。但是他的实现方案要求客户端方能要运行asp.netcore监听做为客户端组件，由于asp.netcore的runtime只适配了桌面系统，且编译出的二进制文件很大，此方法自然无法在物联网设备中运行了。
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